工程车辆洗车机的控制设计
　　工程车辆洗车机控制程序系统工作流程可分为初始化运转、正常行走周期运转控制、擦洗过程、重复擦洗运转控制及关闭控制。具体叙述如下：
　　1、初始化运转，按下开始按纽进入初始化。机器人电机倒转直至腿柄碰触限位开关I3，电机停住。a、b组电磁阀打开气路导通，六只吸盘全部吸附于玻璃面，准备阶段完毕延时四秒进入下一阶段。
　　2、正常行走周期运转，a组电磁阀关闭，吸盘放气，抬腿向前迈步。运动半周腿柄碰触后限位开关I5，延时两秒a组电磁阀开启吸盘开始吸气，着地并吸附在地面。
　　3、擦拭过程，清洗布由单独电机带动进行滚轴运动，处于常开状态。当机器人六只脚全部着地时清洗布接触玻璃进行擦洗。工程车辆洗车机清洗补擦拭范围大于迈布距离，实现了连续擦洗。
　　4、重复擦洗运转，当发现擦过之处仍有污渍，按下按纽I6，机器人反向运动，进行重复擦拭。
　　5、按下按纽I8，机器人进入停止状态。
　　工程车辆洗车机要注意防锈
　　1、刚喷完漆后不要马上开始工作，需要晾干以后再开始清洗工作，否则会导致工程车辆洗车机的漆面脱落。
　　2、我们还需要查看一下工程车辆洗车机的台面上有没有已经生锈的，如果有的话我们需要打磨打磨，打磨亮了以后再喷上一层防锈漆，然后进行处理。
　　3、经常检查喷头有没有需要更换的，如果长时间工作的话加上太阳暴晒，会导致生锈，所以喷头我们也需要时常关注着，需要更换的话及时更换。
　　4、首先是修补，发现工程车辆洗车机漆面上如果有需要修复的地方的话，我们需要修复，查看有没有漆面破裂，或者导致漆面损失的需要及时的修复漆面，以免进入水后开始生锈腐烂。