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工程车辆洗车机的控制设计
点击次数:320 发布时间:2018-06-13
  工程车辆洗车机的控制设计
  工程车辆洗车机控制程序系统工作流程可分为初始化运转、正常行走周期运转控制、擦洗过程、重复擦洗运转控制及关闭控制。具体叙述如下:
  1、初始化运转,按下开始按纽进入初始化。机器人电机倒转直至腿柄碰触限位开关I3,电机停住。a、b组电磁阀打开气路导通,六只吸盘全部吸附于玻璃面,准备阶段完毕延时四秒进入下一阶段。
  2、正常行走周期运转,a组电磁阀关闭,吸盘放气,抬腿向前迈步。运动半周腿柄碰触后限位开关I5,延时两秒a组电磁阀开启吸盘开始吸气,着地并吸附在地面。
  3、擦拭过程,清洗布由单独电机带动进行滚轴运动,处于常开状态。当机器人六只脚全部着地时清洗布接触玻璃进行擦洗。工程车辆洗车机清洗补擦拭范围大于迈布距离,实现了连续擦洗。
  4、重复擦洗运转,当发现擦过之处仍有污渍,按下按纽I6,机器人反向运动,进行重复擦拭。
  5、按下按纽I8,机器人进入停止状态。
  工程车辆洗车机要注意防锈
  1、刚喷完漆后不要马上开始工作,需要晾干以后再开始清洗工作,否则会导致工程车辆洗车机的漆面脱落。
  2、我们还需要查看一下工程车辆洗车机的台面上有没有已经生锈的,如果有的话我们需要打磨打磨,打磨亮了以后再喷上一层防锈漆,然后进行处理。
  3、经常检查喷头有没有需要更换的,如果长时间工作的话加上太阳暴晒,会导致生锈,所以喷头我们也需要时常关注着,需要更换的话及时更换。
  4、首先是修补,发现工程车辆洗车机漆面上如果有需要修复的地方的话,我们需要修复,查看有没有漆面破裂,或者导致漆面损失的需要及时的修复漆面,以免进入水后开始生锈腐烂。

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